Hola amigo, muy interesante tu pregunta.
Las tortugas acuáticas y semiacuaticas pueden estar fuera del agua algún tiempo pero todo depende de su especie, algunas precisan estar más tiempo dentro del agua que fuera de ella.
Pero siempre van a necesitar mantenerse hidratadas porque al cabo de unas horas la resequedad en su caparazón y piel pueden afectarle.
Algunas tortugas de agua dulce, pueden permanecer más de 3 horas fuera del agua, pero siempre hay que rociarlas de vez en cuando para que se mantengan húmedas.
Si la tortuga pasa mucho tiempo fuera del agua puede ser que algo le impida a regresar, así que debes estar alerta si es el caso.
Lo importante es conocer su comportamiento según la especie y observar cuánto tiempo se mantiene en el agua y cuánto tiempo se mantiene fuera de ella así estarás más tranquilo.
Un dato muy importante es que debes dotar su espacio con piedras y una rampa para que puedas salir cuando lo necesite, asimismo devolverse al agua. Algunas tortugas por accidente salen del acuario así que es mejor tener una tapa adecuada para evitar que eso suceda.