Interesante tu pregunta, porque aunque las tortugas no tienen cuerdas vocales pueden emitir ciertos sonidos que parecen gemidos.

Pero estos gemidos no son exactamente para comunicar algo, como lo suelen hacer otros animales. En el caso de las tortugas suelen gemir cuando tienen alguna enfermedad respiratoria, por la dificultad al respirar.

También emiten sonidos cuando se aparean, sobre todo los machos en la copula, incluso parece que rugen.

Ahora el tema de por dónde orina es bastante interesante, porque tienen un único orificio llamado cloaca por donde excretan heces y orina y es el mismo por donde se aparean.

Cuando van a expulsar la orina la cloaca de hincha y sale del caparazón, es una señal clara de que va a defecar u orinar. La cloaca es diferente en la hembra y el macho, sobre todo en el tamaño.